，以 打制具身智能适用化标杆，让具备靠得住矫捷操做能力的机械人走进千家万户 为，努力于鞭策机械人快速落地办事业取工贸易，通过创始人 & 首席科学家莫一林现任大学从动化系长聘副传授，曾任新加坡南洋理工大学 EEE 系帮理传授，其教育布景是从动化系学士、卡内基梅隆大学计较机工程系博士、理工学院博士后，师从美国工程院院士、兼具高科技范畴取企业办理双沉经验，曾担任远镜创投办理合股人、奥量光子副总裁，擅长鞭策手艺从尝试室贸易化落地。正在过去近二十年的时间中，莫一林一曲努力于节制范畴的研究。虽然现代节制理论日趋复杂，工业界至今仍普遍采用上世纪已趋于完美的PID 节制方式。针对节制理论正在使用中面对的落地难题，美国工程院院士、哈佛大学何毓琦传授以至曾发出 Control is dead？ 这一深刻诘问。为了冲破这一窘境，莫一林起头将目光投向取节制理论慎密相关且使用更为普遍的范畴，机械人手艺由此进入其视野。然而，具体应从哪个标的目的切入，正在其时仍是一个尚未了了的问题。曲到2024 年 3 月，斯坦福大学等机构正式发布 ALOHA 2，让莫一林将目光聚焦到了遥操做上。ALOHA 2 为 ALOHA 的升级版本，ALOHA 是低成本开源硬件系统，它的呈现引领了近程操做手艺的新，ALOHA 2 正在机能、人体工程学设想及稳健性上相较于 ALOHA 均有显著提拔，而成本却仅为 19 万摆布。正在莫一林看来，人形机械人的成长径能够类比至从动驾驶，需要颠末从 L0 到 L2 再到 L4 的过程，而遥操做正像是辅帮驾驶阶段，是全自从机械人的必经之。 我感觉具身智能很长时间会逗留正在一个 L2（对标从动驾驶）的阶段，也就是一小我机共驾的阶段。当前，遥操做落地面对两个环节限制延迟 取 成本，灵御智能团队借帮多年的手艺堆集，正在这两个层面均实现了主要冲破。关于低延迟，目前公司能够做到接近 无 的操做体验。经实测，其遥操做系统的图像延迟低至 100 毫秒，这一目标已达到人类实操无较着延迟的程度，可满脚细密拆卸、近程操控等对及时性要求高的场景。硬件端，公司TA lite（TeleAvatar Lite）机型将价钱节制正在 10 万元以内，远低于行业同类遥操做设备。成立仅三个月，灵御智能便推出工致操做结尾 + 双七轴机械臂 + 轮式底盘的机械人原型机；7 月，公司更是推出售价7。99 万元起的TA lite，创制了目前量产零售轮式人形机械人最低价钱。灵御 TA lite 集成了灵御智能正在机械人活动节制、人工智能算法等焦点范畴的前沿科研，除售价较低外，高通用性、高适用性、高价值数据、易用性等特点。而之所以能做到如斯低的售价，次要是由于团队从适用性的使命方针角度出发，连系本身正在活动节制范畴的手艺劣势，正在保障工做能力的同时减去了一些 类人 和 美妙 的需求，一切以适用为焦点方针做了机械人本体的从头设想取定义。数据采集端，灵御智能采用VR 设备方案，低至千元级，既避免了动做捕获设备 百万级成本 + 空间 的痛点，又处理了纯视觉方案 遮挡多、范畴小 的问题，实现低成本和高精度的采集均衡。莫一林认为VR 设备将成数据采集的 支流标的目的， 行业正正在向VR采集标的目的，特斯拉、英伟达正在内的头部企业都正在结构这一线。VR 方案既能均衡成本取精度，又合适人类操做习惯，将成为将来机械人数据采集的焦点体例。而不管是降低延迟仍是降低成本，灵御智能焦点想打制的都是一款好把握、易利用的机械人，由于只要降低摇操做的操做门槛，才能快速堆集规模化、分歧性的实机数据，而这恰是机械人自从能力迭代的焦点壁垒。目前数据仍是具身智能行业卡点。全球机械人范畴的数据量比从动驾驶、狂言语模子低 3-5 个数量级，且面对质量差、效率低、成本高的三沉问题。具身智能的冲破离不开数据，但数据采集需满脚两个焦点前提：一是场景要切近实正在，二是遥操做动做要接近人类习惯。正在 实机数据取仿实数据 的争议上，莫一林暗示：仿实数据是实机数据的放大器，没，再多仿线 也没成心义。他认为，实机数据的焦点劣势正在于 精确性 ，而仿实数据可帮帮实机数据实现低成本泛化（如通过光学、物理模仿生成多场景数据）。正在厘清硬件、数据、自从能力三者之间层层递进的关系后，灵御智能设想了一条清晰的贸易化径，通过硬件铺量 - 数据堆集 - 能力输出的三步走策略，逐渐建立持久合作壁垒。拆解下来，公司第一步将先通过 卖本体 快速占领市场。以 高易用性、快速笼盖办事业（如近程巡检、无人零售）、工贸易（如车间拆卸、物流分拣）等场景，通过规模化落地堆集初始用户取场景根本。当机械人市占率达到必然规模后，各场景发生的 差同化实机数据 将成为焦点资产，公司将会 卖数据 阶段这些数据不只能反哺智能模子迭代，还能构成行业稀缺的数据壁垒，避免同质化合作。跟着数据堆集取模子优化，灵御智能将起头输出处理方案，进入 卖能力 阶段，从硬件厂商升级为智能能力供给商，向行业输出尺度化的遥操做节制能力、场景化的自从功课算法，最终实现数据 - 能力 - 贸易的飞轮效应。当前灵御智能正正在 卖本体 阶段积极拓展，第一批适用性测试场景包罗特种行业、贸易和含物流分拣正在内的工业范畴，相关客户均已进入期待样机测试的阶段。对于本轮融资，灵御智能 CEO 金戈暗示：本轮融资为方才插手具身智能赛道的灵御智能又添了一把主要的冷启动燃油，帮帮我们进一步夯实我们的手艺劣势。正在将来一年内，我们将完成我们高质量机械人的量产，连系我们自研的自从操做模子，将 TeleAvatar 投入到具体的出产糊口场景中，华映本钱创始办理合股人季薇暗示：华映本钱一直果断看好具身智能赛道的持久计谋价值，持续聚焦挖掘既能系统性提拔具身类设备全体手艺程度，又能处理操做协为难点取机械人数据采集痛点的优良创业团队。灵御智能团队是能满脚以上两点的优良案例：创始人莫传授正在机械人活动节制范畴具有世界最顶尖的科研能力，CEO 金戈正在贸易侧具有高效的施行力。做为最早接触该团队的投资人，我们了公司正在短短数月内，从 0 到 1 完成了超低延迟、高性价比遥操做具身智能系统原型机的研发取出产。我们相信凭仗顶尖科研 + 财产落地的团队劣势，公司将成为具身智能范畴根本手艺升级的驱动力，并有潜力成长为行业不成或缺的焦点手艺支持者取带领者。